### Question 作者你好！非常感谢你们的开源和对VLN社区作出的贡献。我对你们在DualVLN论文中提到的Social-VLN数据集很感兴趣，想基于这个数据集做一些工作，请问你们对这个数据集有开源的计划和打算吗？